疼痛是一种复杂的生理心理活动，在医学上的概念是一种令人不快的感觉和情绪上的感受，伴有实质上的或潜在的组织损伤，是肿瘤最常见的合并症状之一。癌症疼痛是指癌症、癌症相关性病变及抗癌治疗所致的疼痛，常为慢性疼痛，是癌症患者常见的症状。疼痛主要是由于肿瘤对人体的器官、血管以及神经等的破坏而引起，其包括了肿瘤的损伤作用于机体后所引起的疼痛感觉，以及机体对损伤的疼痛反应（躯体运动性反应和（或）内脏植物性反应，常伴随有强烈的情绪色彩）。由此看来，疼痛与肿瘤发生的部位，特别是肿瘤对机体的破坏及破坏程度有着非常密切的关系。
所谓癌性疼痛是指由肿瘤而引起的疼痛，如肿瘤对骨骼、神经、空腔内脏、血管等的破坏，或某些肿瘤诊断治疗手段引起的疼痛，还有一小部分患者的疼痛与肿瘤伴随的消耗性疾病（如便秘、褥疮、感染、血栓和栓塞、疱疹病毒感染后神经痛等）有关。除病因外，在疼痛的症状及对患者的影响方面与其他的疼痛没有本质的区别。
肿瘤的所谓早、中、晚期，指的是瘤体是否局限在原发部位或是扩散到了全身各处，这二者之间没有必然的联系，临床调查也显示：肿瘤疼痛的发生与疾病的分期没有特别的关联，并且在临床上有些疼痛的出现是肿瘤发展的症状，有些是与肿瘤无关的慢性疼痛。因此，有人认为的罹患肿瘤一定会出现疼痛或者越到晚期疼痛越剧烈的观点是不正确的，说疼痛是晚期肿瘤的信号也是不恰当的。
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