客体关系理论的创始人是克莱因，她与安娜弗洛伊德的自我心理学有过一场争论。期间还有一个中间派（也叫独立派），代表人物有温尼科特、费尔贝恩、巴林特、鲍比。
客体关系理论认为，刚出生的婴儿只有感觉没有知觉，它的经验是碎片状的（孤立的感觉），后来慢慢整合，形成知觉。在这个过程中有一个中间状态，叫“分裂”（其实是“半整合”），把事物分为好的和坏的，把好的留在心里，把坏的投射到外界，克莱因称之为“分裂-偏执位”。大约五个月后，继续整合，发现好的事物和坏的事物是同一个事物，因而产生“矛盾情感”，进入“抑郁位”。再整合，形成“恒常客体”（3-6岁），爱和恨都弱化，矛盾情感缓和。
感觉是感受器和刺激物相互作用的结果，由三种“元素”构成，它们是主体、客体、作用（接触），三者合一。后来随着知觉的产生，三者渐渐分离，形成自体、客体、情感（爱和恨，科恩伯格加上怕）。
有的人一直没有完成分离和个体化（恒常客体，整合），表现为人际界线不清、非黑即白，见于边缘状态和边缘性人格障碍。
人际界线不清表现为人我不分，以己度人，把别人的事当成自己的事，把自己的事当成别人的事，称“投射性认同”，常见的形式：
控制：把自己的意志强加给别人，要求别人按自己的意图做。
迎合：事事顺从别人，没有自我，导致别人自我膨胀。
依赖：表现得很无力，诱导别人为自己负责。
情欲：用性诱惑别人。
边缘病人的内心由四个部分构成：好自体（好孩子）和好客体（好父母）、坏自体（坏孩子）和坏客体（坏父母），有时候自己扮演好孩子，把好父母投射给别人（乖巧、听话、迎合、顺从）；有时候自己扮演好父母，把好孩子投射给别人（天使，爱心泛滥）；有时候自己扮演坏孩子，把坏父母投射给别人（捣乱、抗拒、激怒别人、性诱）；有时候自己扮演坏父母，把坏孩子投射给别人（批评、指责、打压、虐待）。不同的病人以不同的“部分”为主，边缘性人格障碍四个部分轮流出现，令人眼花缭乱，人际关系极不稳定。
除了以上四个部分，还有更小的部分（碎片），说明还没达到“分裂”水平。各种性变态都与“部分客体”有关。
病人为什么会卡在分离-个体化阶段？1、心理创伤；2、婴儿本来就是坏的（克莱因，死本能和嫉妒；比昂，β元素、精神病部分）；3、妈妈不好（温尼科特，足够好的妈妈，抱持，过渡性空间，过渡性客体；比昂，α功能，容纳，窗口）。
表达性精神分析：针对边缘病人，首先要严格设置，“温柔地坚持”，不被投射性认同。识别病人的投射性认同和四个“部分”，向病人反馈（贴近经验的解释），让病人学会自我觉察（移情焦点心理治疗，科恩伯格）。
支持性精神分析：咨询师扮演好妈妈，接纳来访者的负性情绪，把它“消化”，再反馈给来访者，让来访者慢慢学会“消化”和接纳自己的情绪。
用于膀胱过度活动症患者伴有的尿失禁和/或尿频、尿急症状的治疗。
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