你好，半身不遂的康复锻炼为：上肢被动运动先从肩部开始，家属及陪床人员一手扶住病人肩部，另一手托住病人肘部，将上臂做外展、内收及向上、向下运动。下肢的被动运动亦先从近端开始，即髋关节的被动运动，将患肢膝关节屈曲，然后家属一手扶住患侧膝关节，一手扶住髋部，做左右转动动作。希望我的回答能够帮的到你，祝生活愉快，早日康复！