家里三年的大狗，一直都是家里的喂养没吃过外面脏东西，但是没打过针，今天早上家里新来的小狗在我后面，大狗想咬它碰到了我的手，咬的我的手轻微破皮，一开始有点淤青，后来下去了，但是破皮的里面还是有个小红点，我用了肥皂水洗手，还用了碘酒消毒，这种情况，请问还需要打狂犬疫苗吗?