十天前隔着裤子被狗在左小腿后面碰了一下不确定被咬没有被咬 当时只是感觉碰到我的腿部了 没有疼痛感 我一扭头狗就跑了 撩开裤腿没看到抓痕和咬的痕迹 现在心里紧张 左腿部发麻 感觉出汗发湿 现在需不需要打狂犬疫苗 现在打还能有效果作用吗？