正常男性阴茎发育在胚胎期的前12周完成，分3个阶段。第1阶段为生殖结节期，长8～15mm。第2阶段为阴茎体期长约16～38mm，第3阶段阴茎长度为38～45mm，尿道发育完成。胚胎发育到第7～8周生殖腺逐步分化成睾丸，小阴茎多因胚胎14周后激素缺乏所致。