怀孕晚期胎动减少也是正常的，不用特别担心，实在需要可以到医院做持续的胎心检测看胎儿是否有缺氧的可能。建议你这段时间要保持心情的愉快，合理饮食，保持充足的睡眠，睡觉时也要注意左侧卧位的睡眠姿势，这样可以有利于避免胎儿缺氧的发生。