医生你好！我是一名单亲妈妈，孩子的爸爸从我怀孕的那一刻开始，我们就分开了，孩子从来没有和他的父亲见过面，但是孩子性格和他父亲的性格一模一样，很叛逆，说什么都不听的那种，孩子一直是老人带的，老人比较宠他，他都不听我的话，叫写作业从来都不写，考试明明得一百分的，他故意考98分′反正好的听不进去，坏的就听，现在老人知道错了，这个孩子还可以改过来吗？有心里医生的麻烦解答一下。